拆垛端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件、安裝組件組成。結(jié)構(gòu)與冷沖壓自動化生產(chǎn)線基本相同，同樣采用吸盤吸取板料。冷沖壓線板料多為方料，端拾器骨架及吸盤為規(guī)則陣列布置，實(shí)現(xiàn)不同料的通用；而熱沖壓件基本為A柱、B柱等，不規(guī)則料較多，且一般為細(xì)長件，吸盤一般隨形布置，一列即可，通用具有局限性。　

　　熱沖壓線拆垛端拾器為實(shí)現(xiàn)不同制件間通用，在骨架設(shè)計上，將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計為可前、后、左、右移動式，吸盤可在橫梁上左右移動，橫梁可在主梁上前后移動，以適用不同形狀、不同尺寸的板料。

上料端拾器

　　熱沖壓生產(chǎn)中，由于加熱后的鋼板處于高溫狀態(tài)，無法用吸盤抓取，故其上料端拾器上采用特定制作的夾持器（氣缸帶動夾鉗）。熱沖壓生產(chǎn)線的上料端拾器由骨架、電氣元件、夾鉗、防護(hù)板及安裝組件組成。此部分是熱沖壓線最關(guān)鍵的工位，需保證板料抓取位置精確性及穩(wěn)定性。根據(jù)料片形狀復(fù)雜程度，可采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

　形狀規(guī)則簡單的板料，如方形料、梯形料，可采用一個氣缸帶動多個夾鉗形式，如圖2-1所示。此方式可保證夾鉗動作的一致性，減少氣缸使用，降低制作成本。但需注意夾鉗的運(yùn)動方向與加熱爐送料輥?zhàn)拥慕嵌取Ｔ诠?/SPAN>藝設(shè)計階段，需考慮生產(chǎn)中板料的抓取方向，平行送料輥抓取為最佳狀態(tài)；如θ過大，夾鉗打開、夾緊與送料輥有干涉風(fēng)險。

   運(yùn)用此種形式，夾鉗結(jié)構(gòu)分連接和夾持兩部，夾持部分可前后調(diào)節(jié)，使一個氣缸上多個夾鉗根據(jù)料片輪廓小范圍調(diào)整至最佳位置。　

  實(shí)際生產(chǎn)中，熱沖壓件多為A柱、B柱等內(nèi)加強(qiáng)件，板料形狀多弧形不規(guī)則料，此時一般設(shè)計一個氣缸帶動一個夾鉗，夾鉗根據(jù)料片輪廓布置，在允許范圍內(nèi)，還可根據(jù)料邊曲線法線方向設(shè)置角度，不受其他夾鉗限制，可實(shí)現(xiàn)板料的最佳夾持狀態(tài)。

取件端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架、電氣元件及安裝組件組成。加熱后板料經(jīng)模具壓制和保壓冷卻后，溫度降至200℃左右，此時仍不能用普通膠質(zhì)吸盤取件。一般設(shè)計為永磁吸盤。端拾器重量與自動化生產(chǎn)節(jié)拍成反比，故設(shè)計時除骨架主結(jié)構(gòu)保證剛度，其他部分均減重設(shè)計。

激光切割支具

　　熱沖壓成形后，板料成為半成品。因制件材料機(jī)械性能較高，無法通過模具加工，故需采用激光切割進(jìn)行制件修邊沖孔，激光切割支具是支撐和定位制件、保證切割制件精度和穩(wěn)定性的輔助工裝，由骨架、支撐定位結(jié)構(gòu)、夾緊單元、電氣元件及安裝組件組成。

　　目前普遍使用的為旋轉(zhuǎn)工作臺式激光切割設(shè)備，制件切割過程中，產(chǎn)生大量的煙塵，設(shè)備有廢料輸送及排煙塵系統(tǒng)，支具結(jié)構(gòu)設(shè)計中，支撐、定位等安裝面盡量做小，留有漏空保證上下通氣流。如安裝面為一整塊BASE板，則設(shè)計上留出空間開孔。

對于制件的支撐、定位結(jié)構(gòu)，因制件成型后與產(chǎn)品數(shù)模存在一定差別，且熱沖壓工藝制件型面特征一般較為簡單，如只依靠型面定位，制件穩(wěn)定性差，切割后制件一致性不能保證。這種問題可通過以下兩種方法進(jìn)行改進(jìn)：

　　①設(shè)計明顯的特征，如凸點(diǎn)、凹包等。因熱沖壓是在板料加熱后壓制成型，故凹包等明顯特征在成型后表面會有缺陷，減薄率較大，故特征一般設(shè)置在工藝補(bǔ)充區(qū)域，激光切割將此部分去除。

　　②設(shè)計定位工藝孔。采用定位孔可精確定位制件，是最為理想的定位方式。

　　此定位孔設(shè)計位置需遵循以下三方面原則：

　　①為保證激光切割制件精度，成型工序同樣使用此定位孔定位，需考慮定位孔設(shè)置位置及形式不影響上料；

　　②如設(shè)置在產(chǎn)品區(qū)外部，不能降低原材料利用率；③設(shè)置在成型過程中不走料區(qū)域，孔無變形，保證精確性。

拋丸掛具

　　熱沖壓使用的板料分為有鍍層和無鍍層兩種。有鍍層的加熱成型后表面無氧化皮，無需拋丸。但板料在加熱爐中加熱過程中會有粘輥問題，加熱爐的維護(hù)成本高。故現(xiàn)在普遍使用的是無鍍層的板料，在加熱成型后表面有氧化皮，在激光切割完成后需有拋丸、涂油工序，此時就需有專用的掛具。掛具的設(shè)計重點(diǎn)有兩方面：①掛件數(shù)量。拋丸涂油線一個循環(huán)承載的掛具數(shù)量是一定的，循環(huán)時間也是一定的，在同樣的能耗和時間里，掛件數(shù)量越多，生產(chǎn)效率越高，相對單件成本則越低；②通用性。一般拋丸涂油線承載掛具數(shù)量為200個左右，若不同制件生產(chǎn)需更換掛具，工作量是非常大的。若設(shè)計實(shí)現(xiàn)掛具通用，不僅節(jié)省了不同制件生產(chǎn)時掛具更換工作，還可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)庫存，隨時調(diào)整生產(chǎn)計劃，增加了生產(chǎn)的柔性控制。