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    工業(yè)機器人去干鍛造,把臟活、累活、危險活都攬下來了!

                 鍛造現(xiàn)場是這樣式的!看著就好熱啊!

              

                下面這工人師傅手工鍛,夠辛苦!萬一燙傷咋辦?

             

     像這種臟累活以后就得交給機器去辦啊!解放勞動力的時候到了!

              

     鍛造線機器人應用,首先是制坯環(huán)節(jié),一般有專門的接料系統(tǒng),可以判斷是否粘料,有排料機構,攔截機構。機器人取料進行制坯,并轉入鍛造氧化皮清洗機中,進行去除氧化皮。

          

     第二個環(huán)節(jié)是預鍛,由機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去除氧化皮的鍛造工件取出,這里有定位機構,精準定位工件位置,機器人取料后,放入預鍛。在這一環(huán)節(jié)中防錯措施非常多,各種感應器感應上料位置,判斷是否粘模,模具內有無異物等。機器人將預鍛好的料取出,放入中轉位置,這個過程中,可以進行機器人噴石墨,無需定制其他輔助設備進行噴石墨,影響效率。

               


      第三個環(huán)節(jié)是精鍛,
    機器人將定位中轉后的工件取出,放入精鍛模具,此時同樣有5處保護系統(tǒng),確保機器人使用安全,人員安全,防錯安全等。


      第四個環(huán)節(jié)是切邊,精鍛過后,機器人將料取出,噴石墨等,機器人將工件放入切邊模,系統(tǒng)自動集成控制沖床切邊,此時用到自動切邊系統(tǒng),擁有自動排除飛邊,并收集產品的過程。

    鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成形。常用工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成形:用此方法可以制造單件重量在 200g 至 150kg 以上部件。工藝方法、材料和技術的不斷發(fā)展使鍛造更復雜的鍛件成為可能,并且提高了生產量。


      其結果是:競爭壓力不斷增加,對產品質量的要求越來越高。


      高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小,構成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作,在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。所以鍛造機器人應運而生。


     

     

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